2人姉妹の両親であるアンドルー王子とセーラ元妃は、1996年に離婚しています。ですが元夫妻は長年にわたって、共に子供たちと密接に関わってきました。ベアトリス王女は「ハロー!」誌のインタビューで、母からどのようにインスピレーションを受けてきたかを明かしています。「私たちは家族として、ストレスフルな時間を過ごしたこともあったけど、どんなときも母は喜びをもたらしてくれたわ。私は、日々彼女から彼女から学ぶことができてとても幸運よ――私は、母が難しいことに直面しているときでさえも、インスパイアを受けているわ」と…。そして2018年の父の日、ユージェニー王女は子供のころにベアトリス王女と一緒に、アンドルー王子のほっぺたにキスをしている微笑ましい写真を投稿していました。